本产品是一款主轴承内置型摆线针轮减速器,型号为40,减速比为81,额定扭矩为412N.m,传动误差≤60″。主要应用于六关节机器人、冲压机械手等,可承受中载荷,运转稳定,精度保持性好。
传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=31~185;
传动精度高,传动误差≤60弧秒;
运动平稳,工作可靠,精度保持性好;
扭矩刚性大,振动小,耐冲击;
传动效率高,传动效率达到85%~92%。
1 | 速比值 | 81 |
2 | 额定输入功率(Kw) | 0.86 |
3 | 额定转矩(N.m) | 412 |
4 | 瞬时允许最大转矩(N.m) | 2058 |
5 | 启动、停止时允许的最大转矩(N.m) | 1029 |
6 | 允许力矩(N.m) | 1666 |
7 | 瞬时允许最大力矩(N.m) | 3332 |
8 | 力矩刚性(Nm/arc.min) | 931 |
9 | 允许最高输出转速(rpm) | 70 |
10 | 额定输出转速(rpm) | 15 |
11 | 弹簧常数(Nm/arc.min) | 108 |
12 | 传动精度(arcsec) | ≤1 |
13 | 空程(arc.min) | ≤1 |
14 | 传动效率(%) | 85~92 |
15 | 噪声(dB(A)) | 60 |
16 | 额定寿命(h) | 6000 |